Claire Swedberg
O instituto francês de pesquisa em eletrônica e TI CEA-Let expandiu uma iniciativa de pesquisa e desenvolvimento (P&D) relacionada à automação e cooperação veicular baseada em tecnologia sem fio. Embora inicialmente focado especificamente na inteligência veicular, o instituto agora planeja investigar aplicações como gerenciamento de drones e robôs de fábrica.
Os planos mais recentes surgem na esteira de um conjunto de pilotos do CEA-Leti que descobriram que a tecnologia sem fio melhora a inteligência do veículo para ajudar a prevenir acidentes e melhorar as condições de trânsito, de acordo com funcionários do instituto.
Alguns dos pilotos – incluindo ensaios de campo e simulações em grande escala – faziam parte do EU H2020, um programa de financiamento da Comissão da UE que foi concluído em 2020, enquanto os projetos continuaram neste ano. Outros pilotos foram realizados como projetos bilaterais com os parceiros industriais do CEA-Leti.
Neste contexto, os cientistas do CEA-Leti identificaram e lançaram vários pilotos em tecnologias e padrões de comunicação veículo-para-tudo (V2X), diz Benoit Denis, cientista pesquisador do CEA-Leti em localização de rádio e gerente de projeto. O foco dos cientistas estava no impacto do desempenho do V2X para serviços críticos orientados para a segurança.
Além disso, os pilotos examinaram o gerenciamento de dados para disseminar e fundir informações significativas dos sensores, para reduzir o risco de colisões, identificar problemas futuros, melhorar a navegação e até mesmo prever gargalos de tráfego.
A equipe agora está focada em mais estudos V2X para empresas dos setores automotivo e afins, para investigar mais a fundo a adoção da tecnologia V2X. Eles planejam expandir suas pesquisas em soluções industriais em fábricas com foco em veículos guiados automaticamente (AGVs).
A conectividade baseada em veículos normalmente depende de comunicações veículo-rede (V2N) de longo alcance usando tecnologia celular 5G-NR, ou de curto alcance veículo-veículo (V2V) ou veículo-infraestrutura (V2I) ad hoc. comunicações.
Eles usam tecnologia sidelink C-V2X ou comunicações dedicadas de curto alcance (DSRC) baseadas nos padrões IEEE 802.11p ou 802.11 b/d, que operam na banda não licenciada de 5,9 GHz.
Com os pilotos, a CEA-Leti investigou diferentes estratégias de infraestrutura, incluindo unidades dedicadas de transmissão sem fio na estrada, estações base 5G para comunicar dados aos servidores e servidores MEC (edge computing) para gerenciar dados no local.
Embora as tecnologias e protocolos de comunicação V2X já estejam em uso, tanto por veículos dirigidos como autônomos, Denis destaca que o uso crescente da automação dentro e fora das estradas cria uma variedade de cenários operacionais móveis complexos que exigem maior percepção física.
“O objetivo final do nosso trabalho contínuo é ajudar nossos parceiros nas indústrias automotivas e relacionadas a compreender e adotar os benefícios das comunicações cooperativas V2X para melhorar a segurança, a eficiência e o desempenho da automação”, afirma Denis.
Os carros modernos já vêm com uma vasta gama de sensores, incluindo câmeras, lidar, radar e GPS. Os pilotos aproveitaram esses sensores e também implantaram algumas unidades rodoviárias dedicadas.
“Nosso esforço foi aprender como combinar de maneira otimizada todas essas informações para chegar a uma visão panorâmica de uma cena”, disse Denis.
Os pesquisadores então projetaram algoritmos de fusão para obter inteligência de múltiplas fontes para criar informações significativas com formatos de mensagens padronizados, que seriam acessíveis aos usuários.
Uma simulação relacionou-se à identificação de quando um pedestre estava na via ou quando outros problemas de segurança foram detectados. Conhecido como SAFE-UP, o programa rastreou ambientes urbanos e não urbanos, permitindo que os carros partilhassem dados sobre as condições à frente, como a presença de uma pessoa a atravessar a rua num cruzamento à frente.
Os dados poderiam ser enviados para a nuvem e compartilhados com outros veículos ou o sistema poderia transmitir dados de um veículo para outro. Em outro exemplo, quando um carro na frente de uma frota detectou uma mudança nas condições, esses dados foram compartilhados sem fio com o carro mais próximo atrás dele. A transmissão poderia então saltar para veículos mais atrás na estrada.
Outro ponto de dados foram os sinais de construção que indicavam que uma faixa seria fechada à frente ou se uma bicicleta entrasse na estrada. As informações podem ser visualizadas em um aplicativo ou no sistema avançado de assistência ao motorista (ADAS) do veículo.
“A idéia é garantir baixa latência e continuidade contínua, independentemente das condições operacionais, para serviços, digamos, críticos”, diz Denis.